地上型レーザスキャナ(TLS)
ＵＡＶ搭載型レーザスキャナが上空からの計測に対し地上型レーザスキャナは横からの計測で行います。
計測機器：GLS-2000
特徴
急傾斜地やＵＡＶが制限される場所、または計測範囲が小規模な場合などに適しています。
地上に固定して計測を行うため、高い精度を持っていますが、使用する際には多くの基準点を設置する必要があります。
欠点
放射状にレーザを照射するので遠距離では計測密度が低下するなどの機械特性を理解した運用が求められます。水に濡れた場所（雨天後）の計測ができないという弱点があります。
計測例
その１
その２
地上レーザスキャナ
https://www.topconpositioning.asia/jp/ja/products/brand/topcon/gls-2200/