テスト条件

２つ目のテストとして、ＵＡＶレーザ２種類とラジコンボート、地上型レーザスキャナを用いて行いました。

　実施場所：十王ダム

　使用機器（UAVレーザ）：ＴＤＯＴ3（グリーンレーザ）・ＲＩＥＧＬ ＶＵＸ-1ＵＡＶ-22

　使用機器（ラジコンボート）：マルチビーム

　使用機器（地上レーザスキャナ）：ＧＬＳ-2000

　日　　時：令和６年７月から11月に３日間実施しました。

UAV計測

まずは写真測量を行いました。

続いて、グリーンレーザによる水際の計測を行いました。

最後にＶＵＸ-1ＵＡＶ-22による全体の計測（最大1,200,000点/秒の測定レート）を行いました。

【ＵＡＶの計測データの合成】

ラジコンボート（マルチビーム）計測

ラジコンボートによる自動航行を行いました。

続いて、水際の測定のため艤装して計測しました。

計測結果、水底にある河川の形状を取得することが出来ました。

地上型レーザスキャナ計測（補測）

補測として、地上レーザスキャナによる計測を行いました。

データの合成

各データの合成を行い、シームレスデータを作成しました。